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慈文彦
作者: 更新时间:2021-10-05 16:51:58

  慈文彦,男,工学博士,副教授,硕士研究生导师。2019年博士毕业于上海理工大学测试计量技术及仪器专业。

研究方向:

人工智能基于机器视觉的智能感知技术包括视觉检测技术交通场景环境感知视觉里程计同时定位和地图构建智能汽车障碍物检测和识别

 科研项目:

1.浙江省公益技术应用研究项目,基于机器视觉的智能汽车障碍物检测关键技术研究与应用,LGG22F0300162022.1-2024.1210万,主持.

2. 浙江省基础公益研究计划项目,LTGS23E070002,退役锂电池梯次利用状态监测和电热安全管控技术研究与应用,2023.01-2025.1210万,主要参加人员,排名第二.    

3.浙江省教育厅一般科研项目,基于广义似然比检验的交通场景障碍物检测方法研究,Y2021460022021.10-2023.041万,研究生主持作为导师参加.

4.教育部高等教育司产学合作协同育人项目,基于CDIO工程教育理念的电气工程及其自动化专业实践教学改革探索,2021013520322021-2022,主持.

5.泰州科技局社会发展项目,面向智能车视觉里程计的特征算子性能研究, TS2017012017-20193万,主持.  

6.江苏恒高精密成型科技有限公司横向项目,关于无线表决系统技术的技术服务,2018.04-2018.105万,主持.   

发表论文:

1. Ci W, Huang Y, Hu X. Stereo Visual Odometry Based on Motion Decoupling and Special Feature Screening for Navigation of Autonomous Vehicles[J]. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(18): 8047-8056. 第一作者

2. Ci W, Xu T, Lin R, Lu S, Wu X, Xuan J. A Novel Method for Obstacle Detection in Front of Vehicles Based on the Local Spatial Features of Point Cloud[J]. Remote Sensing, 2023, 15(4):1044. (第一作者)   

3. Ci W, Xu T, Lin R, Lu S. A Novel Method for Unexpected Obstacle Detection in the Traffic Environment Based on Computer Vision[J]. Applied Sciences, 2022, 12(18): 8937.(第一作者)

4. Ci W, Huang Y. A robust method for ego-motion estimation in urban environment using stereo camera[J]. Sensors (Basel), 2016, 16(10): 1-14.第一作者

5. 慈文彦,黄影平,胡兴.视觉里程计算法研究综述[J].计算机应用研究,201936(9): 2561-2568.第一作者

6. Ci W, Xu T, Xu T, Wu X, Lu S. Fast and Low-Drift Visual Odometry With Improved RANSAC-Based Outlier Removal Scheme for Intelligent Vehicles[J]. IEEE Access, 2022, 10: 60128-60140.(第一作者)

7. Huang Y, Ju C, Hu X, Ci W. An Anti-occlusion and Scale Adaptive Kernel Correlation Filter for Visual Object Tracking[J]. KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2019, 13(4): 2094-2112.通信作者 

8. Fan L, Shen W, Lou G, Ci W. Detecting and Analyzing Nonlinearity-Caused Oscillations in Process Control Systems Using an Improved VNCMD[J]. IEEE Access, 2021, 9: 49705-49723.通信作者 

授权专利:

1. 慈文彦, Intelligent Vehicle Obstacle Avoidance System Based on Stereo Vision, 南非发明专利, 2022/02345.

2. 慈文彦等, 一种基于智能车的定位导航设备, 中国, ZL 2018 2 1060288.1.

3. 慈文彦, PRODUCT QUALITY MONITORING METHOD AND SYSTEM BASED ON MACHINE VISION AND VR TECHNOLOGY, 欧洲发明专利, LU501997.  

4. 慈文彦, Automatic Obstacle Avoidance System and Method for Driving Based on High-precision Map and Machine Vision, 欧洲发明专利, LU501998.    

获奖及荣誉: 

1.泰州市第十一届自然科学优秀论文,泰州市人民政府,2018排名第一

 联系方式:ciwenyan@zjhu.edu.cn