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关于举办第五届浙江省大学生智能机器人创意竞赛暨湖州师范学院校赛的通知
各二级学院、有关部门：
浙江省大学生智能机器人创意竞赛组委发布了第五届浙江省大学生智能机器人创意竞赛。根据通知要求，现将2023年第五届浙江省大学生智能机器人创意竞赛校级选拔赛有关事项通知如下：
一、组织领导
第五届浙江省大学生智能机器人创意竞赛校级选拔赛由dafa888casino网页版下载承办，承担竞赛委员会办公室工作，具体负责竞赛宣传、组织报名，校竞赛安排、联络协调，校级竞赛获奖学生的奖励，组织参加国家竞赛学生的培训工作、国家竞赛组织及相关事务工作。
二、大赛赛项与内容
主题一（创意设计）：家用智能机器人--让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届竞赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式：
参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：自行设计、制作模型（或原理样机）展示作品的创意设计；
3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、探索者模块、越疆模块、博创尚和模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。
主题二（创意竞技）：魔方机器人--挑战更快
参照人工翻魔方竞速规则，设计制作翻魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
主题三：智能机器人对抗赛--挑战更强
分统一部件组及开放部件组两大类别。
1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个类别的比赛项目。
2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
主题四：国产工业机器人应用挑战赛—精益求精
参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台，通过对比赛任务书中工业机器人作业任务场景的分析，在数字环境中设计出完成该项任务的最优解决方案并仿真验证，包含工作站的数字仿真系统搭建、布局、编程、调试等环节，考量参赛选手对国产工业机器人具体作业任务的实现效率、稳定性、合理性等应用水平。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，组委会通过竞赛网站统一提供国家重点研发计划智能机器人专项“面向我国工业机器人职业培训的教育机器人系统”项目科研成果的数字化实训系统软件和作业任务，参赛队在各自学校线下完成参赛作品并在规定时间提交。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场比赛、答辩等环节，由专家评选（决赛）出各等级奖项。
本次竞赛所有参加参赛作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
三、参赛要求
参赛对象：湖州师范学院在校研究生、本科生、专科生以个人或团队的方式。主题一、主题二、主题四每队学生人数不超过3人，主题三每队学生人数不超过4人。每队指导教师不超过2人。
四、校内参赛办法
1、参赛报名截止日期： 2023年3月27日。
1）报名参赛的队伍请将填写完成的参赛信息（附件1和附件2）电子版发送至邮箱：02184@zjhu.edu.cn，大赛工作人员将及时确认相关参赛信息。
2）参赛团队请加入“湖州师范学院智能机器人创意竞赛”QQ群，群号：678413297，加群时请备注：学院+班级+姓名+电话。该QQ群主要用于参赛团队的技术交流、大赛信息发布以及资料共享等。
2、作品提交校赛答辩
在指定日期进行最终答辩，由评委打分决出获奖队伍。获奖队伍优先推荐参加省赛/国赛。（校赛答辩形式和日期QQ群公布）
五、奖项设置
学校将评出一等奖，二等奖，三等奖各若干名，并颁发荣誉证书。
六、其他事项
如对本次大赛有任何疑问，请联系：
管珣：15657259337。QQ：16295963
